Küsimus:
Profiili automaatpiloodi käivitamine
Mitch99
2019-03-08 01:41:26 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Olen siin uus ja mul on hea meel, et see foorum on olemas! Töötan kosmoselennu simulaatori ( FSX SpacePort) kallal ja töötan praegu välja automaatse juhtimismooduli (ma arvan, kosmose autopiloodi). Analoog (baas) kanderakett on NASA SLS. Minu arusaam sündmuste üldisest järjestusest on järgmine: (ringikujulise, 400 km pikkuse orbiidi korral)

  • käivitamine
  • Niipea kui torn on puhastatud, kerige soovitud orbiidi kaldele
  • Niipea, kui rull on valmis, pöörake raskusjõu pöörde
  • tungige atmosfääri rünnaku nurga all.
  • Kui atmosfäärist väljas (~ 120km), saavutage apogee 400 km abil mainengines kardaan sammus
  • 400 km kõrgusel ja apogee lukus (samm 0 juures), põle kuni ekstsentrilisuseni 0 (vajadusel etapp)
  • mootorid lülituvad välja ekstsentrilisuse 0, 400 km kõrgusel

Kas ma olen õigel teel? Kas midagi on puudu?

Aitäh!

Mitch

Võimalik, et lisate koerajälje manöövri orbiidide jaoks, mille kalle on madalam kui stardikoha laiuskraadist. Käivitage rohkem ekvaatori suunas kui soovitud kalle ja pöörake vastava laiuskraadi saavutamisel.
Kaks vastused:
Russell Borogove
2019-03-08 09:09:24 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Teie üldine ülevaade tõusujuhtimisest on õigel rajal, kuid kõik on keeruline.

Niipea kui rull on valmis, tõstke raskusjõu pöörde samm

täpne ajastus ja algkõrgus raskusjõu pöörde alguseks kontrollib üldist trajektoori. Liiga vara või liiga kaugele pööramine tähendab, et te ei lähe täna kosmosesse; Liiga hilja või liiga madalale pööramine paneb teid apogeed ületama.

Tungige atmosfääri rünnaku nullnurga all

Ligi null-rünnakunurk on vajalik madalamas tihedas atmosfääris, kuid mõned kanderaketid tõuseb hiljem veidi positiivse AoA-ni, et atmosfääri kergitada (Minu jaoks oli selle õppimine üllatav - oleksin arvanud, et lohistamiskaristus on liiga suur.)

Atmosfäärist väljas olles (~ 120km) saavutage peamasinatega 400 km apogee kardaan kõrguses

400 km kõrgusel ja apogee lukus (samm 0 juures), põle kuni ekstsentrilisuseni 0 (vajadusel etapp)

Kahjuks võivad apogeed ja ekstsentrilisus " ei saavutata iseseisvalt. Kui olete suborbitaalsel trajektooril 400 km apogeega ja põlete horisontaalselt, suureneb teie apogee. Ringkäikude põletamise ajal saate 400 km apogeed hoida, kuid see on vähem efektiivne kui soovitud apogeeni jõudmine samal ajal kui ringikujuline orbiidi kiirus.

Tavaliselt kasutatakse iteratiivset juhtimissüsteemi, et jõuda soovitud orbiidi parameetrid korraga. Selle üksikasjalikuma tundmaõppimise lähtepunkt on "jõuline selgesõnaline juhendamine" ( Orbiter Wiki).

mootorid lülituvad välja ekstsentrilisusega 0 , 400 km kõrgus

Pange tähele ka seda, et mõned kanderaketid teevad seda teisiti, lülitades ekstsentrilisel orbiidil olevad mootorid atmosfääri (või litosfääri!) perigeega sisse, tehes pärast "rannikufaasi" eraldi tsirkulatsioonipõletuse. Näiteks sulgeks kosmosesüstik peamootorid ja viskaks välise paagi ära näiteks 215km x 50km pikkusele orbiidile (tagades, et väline paak siseneks kiiresti atmosfääri) ja ringlustaks seejärel apogees, kasutades OMS.

Kena kokkuvõte, +1.
Rünnakunurk pole selle üle mõeldes liiga üllatav: Saadud tõstuk liigub vertikaalse liikumisega, mida on vaja horisontaalseks liikumiseks paksu õhu eest pääsemiseks. Madalate parkimisorbiitide jaoks on optimaalne nurk suurem kui kõrgematel orbiitidel.
Suurepärane - suur aitäh! Ma ei ole kindel, mida te ütlete väitega "ei saa iseseisvalt saavutada" ... leian, et (oma simulaatoris) saan atmosfäärist väljumisel kohe stardivirna nullini (horisontaalselt) ja Apogee väärtuse näit ei tõuse enam. See tähendab, et ma "liigun" nüüd vertikaalselt kuni apogeeni - kas on õige? Siis, kui jõuan apogeesse, saan raketikõrgust juhtides hoida seda soovitud väärtuses, säilitades põlemise samal ajal, kui ringlustan. Niisiis - mil viisil on apogees ja ekstsentrilisus iseseisvalt saavutamatud?
"Saan stardivirna nullini (horisontaalselt) ja Apogee väärtuse näidud lakkavad suurenemast." - kas sa ikka surud sel hetkel?
Jah - tõukejõud täiesti horisontaalselt. Kui ronimist ei suurendata, jääb apogees püsivaks. Õige?
Ei tohiks olla; Apogee liikumine kohaliku horisondi suhtes puhtalt horisontaalselt tähendab, et selle kõrgus suureneb, kuna seda liigutatakse piki maa kumerat pinda. (Kas teie sims eeldab lamedat maad?) Erinevus on alguses väga väike, kui horisontaalne kiirus on madal, kuid muutub olulisemaks, kui lähenete ringikujulisele orbiidi kiirusele.
Simil on reaalse suurusega kerakujuline Maa ja kõik parameetrid on tegelikud väärtused. Ma näen, mida sa nüüd räägid. Tõepoolest, kui lähenen apogeele, hakkab see väärtust muutma ja ma polnud kindel, miks. Ma pean käsitsi reguleerima helikõrgust, et hoida see soovitud väärtuseni lukus. Et ma vajan juhtimisalgoritme - et see saaks minu jaoks need parandused teha. Aitäh!
"... mõned kanderaketid tõusevad hiljem kergelt positiivse AoA-ni, et atmosfääri kergitada." oleks tore lisada [oma vastusesse] (https://space.stackexchange.com/a/17103/12102) minu küsimusele [Kas aerodünaamiline lift on raketilennul kunagi kasulik?] (https: //space.stackexchange. com / q / 17093/12102)
Kogu mu vastus seal on ilmselt täiesti vale ja ma ei suuda praegu vajaliku leppimisega silmitsi seista. Vt ka [Miks peaks märkimisväärne nullist erinev rünnakunurk olema eelis 1. etapi põletamisel?] (Https://space.stackexchange.com/q/27228/195)
Christoph
2019-03-08 13:50:58 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Lennutrajektoori on pikka aega arvutatud optimaalse juhtimisteooria abil ( vaadake nt seda 1960. aasta artiklit).

Vaakumilennuks on olemas analüütiline lahendus, mis on väga hea ligikaudne (eeldades lineaarset gravitatsioonivälja). Kuid atmosfääritõusul on ka mitmeid arvulisi lahendusi ( nt see, millel on palju lihtsustusi ja mis sisaldab ka analüütilist lahendust IIRC).

Kuni viimase ajani olid atmosfäärirõhu käsud lihtsalt arvutati, kopeeriti raketti ja hukati staatiliselt. Niipalju kui ma võin selle teema dokumentide põhjal öelda, pani see 2010. aasta artikkel aluse praktilisele suletud ahela juhtimisele (käsud arvutatakse tegelikult reaalajas, mis parandab täpsust ja vähendab kadusid). See ei ole esimene atmosfääriosa suletud ahelaga juhtimisalgoritm, kuid see on esimene, mis lubab lennutrajektoori piiravaid elemente (nt AoA * dünaamiline rõhk < X raketi paindemomendi piiramiseks).

Nende algoritmide lahendused vastavad teie kirjeldatud ideele endiselt üsna täpselt, kuid nagu Russell Borogove juba märkas, lendavad nad alati teatud rünnaku nurga all. Vaakumfaas vastab alati peaaegu lineaarse puutuja juhtimisseadusele.



ⓘ
See küsimus ja vastus tõlgiti automaatselt inglise keelest.Algne sisu on saadaval stackexchange-is, mida täname cc by-sa 4.0-litsentsi eest, mille all seda levitatakse.
Loading...