Küsimus:
Millised probleemid viisid uudishimu kasutatava Sky Crane süsteemi kasutamiseni?
Undo
2013-07-17 07:09:38 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Me kõik teame NASA ränduril Curiosity kasutatavast uhkest taevakraana süsteemist.

Raketid aeglustavad laskumist kiirusega 1 ½ mi / h ja annavad küljele pareerimise, et vältida kiiremini langevat rennit. Kui taevakraana laskub Marsi pinnast 60 jala kõrgusele, siis kulgeb rover selle all kolmel nailonköiel nagu tollel, mis võrgu kiuste keerutab. Kui uudishimu ripub 20 jalga allpool, jätkab Sky Crane allapoole liikumist, kuni rover pinnale puhkab. Plahvatusohtlikud poldid lõikavad uudishimu viimaseid füüsilisi sidemeid välismaailmaga ja Sky Crane lendab surma ja sukeldub punastesse liivadesse, mis on selle uskumatu töö tehtud.

Miks nad seda pealtnäha liiga keerukat tööd kasutasid süsteem? Miks ei kasutatud lihtsat turvapadjasüsteemi?

üks vastus:
#1
+20
Undo
2013-07-17 07:13:18 UTC
view on stackexchange narkive permalink

See NASA dokument selgitab üsna selgelt, miks skycrane'i süsteemi kasutati:

Miks mitte raketid, nagu näiteks Viikingi missioonid?

" Sellise suurusega kasuliku koormuse korral suudaksid raketid lennuki ja selle instrumentide ohtu seadmiseks piisavalt tolmu üles lüüa, "selgitab Sell. "Ja raketid võivad kraatreid välja kaevata. Uudishimu peaks minema sõites vältima. Lisage sellele oht, et suur ja raske sõiduk sõidab maandurilt mahasõidurambi kaudu pinnale jõudmiseks."

Kuidas oleks turvapadjadega?

"Maandumise pehmendamiseks piisavalt suured kotid oleksid käivitamiseks liiga rasked või liiga kulukad. Pealegi peaksite kasuliku koormuse kotte, et koormus üle elada, võite ka roveri otse ratastele panna. "

See pilt selgitab tõesti uudishimu ja varasemate roverite suuruse erinevust, mis muudab paljud meetodid teostamatuks. :

enter image description here

Roverite kolm põlvkonda koos küürutavate inseneridega. Esikülg: Sojourner, 1997; Vasakul: Spirit / Opportunity, 2004; Paremal: uudishimu.

Need on Maapinnaga seotud prototüübid. Selle foto tegemisel polnud uudishimu veel käima lükatud.



See küsimus ja vastus tõlgiti automaatselt inglise keelest.Algne sisu on saadaval stackexchange-is, mida täname cc by-sa 3.0-litsentsi eest, mille all seda levitatakse.
Loading...